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在制定公共政策前应就现实条件进行调查，以尽量避免执行是遇到问题，这种做法是遵循了公共政策制定的（）。

在制定政策前应就现实条件进行调查，以尽量避免执行时遇到问题，这种做法是遵循了政策制定的（ ）原则。

简述公共政策制定的原则。