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(单选题)三维激光扫描作业中,去除点云中由于外界因素(如光线、震动、噪声等)以及三维激光扫描仪本身的因素造成的,不可避免的部分点的过程称为(_____)。

A点云配准

B特征点

C标靶

D降噪