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IMS系统中，涉及的主要协议包括（）。

IMS中涉及的主要协议有（）

IMS电话主要使用的协议是

深入了解地面站系统，需对其涉及的关键技术进行了解，地面站软件系统所涉及的关键技术主要包括串口通信、MAVLink协议、电子地图。

IMS系统中涉及的主要功能实体有（）。