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钻机的控制系统包括：牙嵌、齿式离合器，司钻控制台，控制阀件，钻井仪表。

钻机的控制系统包括：牙嵌、齿式离合器，司钻控制台，控制阀件，钻井仪表。（ ）

钻井设备包括起升系统、旋转系统、[[]]、传动系统、控制系统、动力驱动系统、钻机底座、钻机辅助设备系统八大系统。