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司机必须熟悉大、小车的运行性能，掌握大、小车的运行速度及制动行程（）。

运行机构安全技术要求：大、小车必须装有(　　)，当大、小车运行到行程终端时，先行断电，滑行至止挡体，以防与止挡体猛烈碰撞。

起重机和起重小车（悬挂型电动葫芦运行小车除外），应在每个运行方向装设运行行程限位器，在运行速度大于（　），或停车定位要求较严的情况下，宜根据需要装设两级运行行程限位器。

电动单梁起重机（悬挂型电动葫芦）小车运行机构也需设置行程限位器。

AGV小车运行时，人员可以穿越小车行径路线