工业机器人运维员

下列不属于工业机器人控制系统特点的是()。

直流伺服电机的PW调速法具有调范围宽的优点，是因为()。

工业机器人()适合夹持圆柱形工件。

机器人三原则指的是()。①机器人不应伤害人类；②机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外；③机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外；④机器人可以根据自己的意愿行事。

()型机器人通过两个移动和一个转动实现位置的改变。

以下传感器属于机器人外部传感器的包括()。①力或力矩传感器；②触觉传感器；③速度传感器；④视觉传感器。

随参考点的改变而改变的物理量是()。

手腕的运动形式中，手腕绕小臂轴线的转动称为()。

70年代末，机器人技术才得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的()能力，90年代，小型轻型机器人开始出现，这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由()与系统分辨率等部分组成。①机械误差；②控制算法；③随机误差；④系统误差。

PLC的基本单元是由()组成的。

焊接机器人的常见周边辅助设备主要有()。①变位机；②工件夹具；③过滤送风系统；④清枪剪丝装置。

在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有()。①保持从正面观看机器人；②遵守操作步骤；③考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案；④确保设置躲避场所，以防万一。

由于触摸屏是多种电器设备高度集成的触控一体机，所以在使用和维护时，以下说法正确的是()。①在开机之前，用干布擦拭屏幕；②应用玻璃清洁剂清洗触摸屏上的脏指印和油污；③严格按规程开、关电源；④纯净的触摸屏...

触摸屏操作软件对机器或过程进行操作并使其可视化，根据需要尽量精确地把机器或过程映射在操作单元上，这个过程称为()。

属于传感器静态特性指标的是()。

机器人的()是指机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。

遵守法律法规不要求()。

在齿轮投影为圆的视图上，分度圆采用()绘制。