工业机器人运维员

下列基本回路中，不属于容积调速回路的是()。

触摸屏通过()方式与PLC交流信息。

机器人机身和臂部常用的配置形式有()。①横梁式；②立柱式；③机座式；④屈伸式。

触摸屏的主要尺寸有()。①4.7寸；②5.7寸；③10.4寸；④12.1寸。

闭环系统比开环系统具有更高的稳定性。

触摸屏技术的发展趋势，具有()等特点。①专业化；②多媒体化；③立体化；④大屏幕化。

机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和()实现。

PLC是在()基础上发展起来的。

真空吸盘要求工件表面()、干燥清洁，同时气密性好。

防止人身电击的技术措施包括()。①绝缘和屏护措施；②在容易电击的场合采用安全电压；③电气设备进行安全接地；④采用微机保护。

一渐开线直齿圆柱齿轮，分度圆直径为36mm，模数为2mm，则该齿轮的齿数为()。

以下传感器属于机器人内部传感器的包括()传感器。①力或力矩；②加速度；③速度；④位置。

力控制方式的输入量和反馈量是()。

工业机器人的伺服系统由伺服驱动和伺服执行两个部分组成。

PLC输出点类型的有主要有()。①继电器；②可控硅；③晶体管；④IC驱动电路。

机器人的定义中，突出强调的是()。

按机械结构特征，机器人的机械钳爪式手部具有多种结构形式，包括()拨杆杠杆式和特殊形式手指。①齿轮齿条移动式；②重力式；③自动调整式；④平行连杆式。

测量金属内部裂纹可以采用()传感器。

气动焊钳可以分为C型和()两种类型。

()可以用任意物体来触摸，可以用来写字画画。