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机器人机身和臂部常用的配置形式有()。①横梁式；②立柱式；③机座式；④屈伸式。

机器人机身和臂部常用的配置形式有( )

工业机器人的机械部分主要由机身、()和手部构成。①立柱；②臂部；③腕部；④腰部。

工业机器人连接臂部和机座的部件是（）。