工业机器人运维员

谐波传动的缺点是()。

手臂的运动中，()指的是手臂的上下运动。

PLC输入点类型的有()。①NPN类型；②PNP类型；③APN类型；④NAN类型。

PLC型号选择的两个重要原则()。①经济性原则；②安全性原则；③隨意性原则；④地区性原则。

用百分表测量平面时，测量头应与被测量平面()。

对工业机器人进行作业编程，主要内容包含()。运动轨迹；②作业条件；③作业顺序；④插补方式。

在铰链四杆机构中，被固定的构件称为()。

触摸屏实现按钮输入时，要对应PLC内部的()。

()具有清晰度高、抗刮伤性良好、没有漂移、有压力轴响应等特点。

下列选项中，不符合保持工作环境清洁有序的是()。

手腕的运动形式中，手腕的水平摆动称为()。

一电感线圈接到f=50Hz的交流电路中，感抗XL=50Ω，若改接到f=10Hz的电源时，则感抗XL为()Ω。

日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列那种传感器？()

请选出下列哪种技术不是触摸屏的技术()。

电气驱动系统在工业机器人中的应用最普遍，常见的驱动形式包括()。①步进电机；②三相异步电机；③直流伺服电机；④交流伺服电机。

为了保证带的传动能力，小带轮的包角应()。

节流阀的节流阀应尽量做成()式。

触摸屏的基础特性指标包括()。①透明度；②色彩失真度；③反光性；④清晰度。

工业机器人常见的坐标系有()。①关节坐标系；②直角坐标系；③工具坐标系；④用户坐标系。

在三相四线制中，当三相负载不平衡时，三相电压相等，中性线电流()。