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在铰链四杆机构中，被固定的构件称为()。

在铰链四杆机构中，固定不动的构件称为（ ）；能作整周旋转的连架杆称为曲柄。

铰链四杆机构中，不与机架相连的构件称为（）。

一个固定铰链支座，可约束构件的两个自由度。

铰链四杆机构与机架相连的杆，称为()。