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铰链四杆机构与机架相连的杆，称为()。

铰链四杆机构中，不与机架相连的构件称为（）。

铰链四杆机构中，与机架相连的作整圈转动的构件为（ ）。

铰链四杆机构中与机架相连，只能在一定角度内进行摆动的构件是（ ）。

()转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。