A四个
B三个
C二个
D一个
()转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。
当平面四杆机构中的运动副都是转动副时，称为铰链四杆机构。
平面连杆机构是低副机构
铰链四杆机构与机架相连的杆，称为()。
铰链四连杆机构为高副机构。
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