工业机器人运维员

在铰链四杆机构中，已知最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以最短杆为机架时，该机构为()。

随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高速高精度控制是()的一个重要特点。

阻值不随外加电压或电流的大小而改变的电阻叫()。

作业范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。

机器人三原则是由谁提出的？()。

齿轮泵的泄漏有多条途径，其中最严重的是()。

工业机器人()适合夹持圆柱形工件。

()是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

RV减速器主要由()、针尺销、针轮壳体和输出轴等结构组成。①中心轮；②行星轮；③曲柄轴；④摆线轮。

光电传感器的基本原理是物质的()。

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来()。

职业在社会中生存与发展的基石是()。

在晶体管的输出特性中有三个区域分别是()。①截止区；②放大区；③饱和区；④线性区。

()的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给CPU，它同时能接收CPU发来的命令并加以执行。

在变电所三相母线应分别涂以()色，以示正相序。

在整流电路中()输出的直流脉动最小。

调速阀是由()组成的。

机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的()部上，直接抓握工作或执行作业的部件。

世界上第一台PLC是由()研制出来的。

采用循坏码盘的编码器与采用8421码盘的编码器相比，精度()。