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机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。

机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到机座。（ ）

工业机器人末端执行器不包括（ ）。

工业机器人的手部也称末端执行器，由（ ）和手指三部分组成，是一个独立的部件。