工业机器人运维员

机器人运动学逆解问题的求解主要存在三个问题，下面哪一项不属于这三个问题之一()。

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置()。

对称三相电势在任一瞬间的()等于零。

交、直流伺服电动机和普通交、直流电动机的()。

外螺纹牙底圆的投影用()表示。

下列配合代号中，属于基孔制配合的是()。

电气驱动系统在工业机器人中的应用最普遍，常见的驱动形式包括()。①步进电机；②三相异步电机；③直流伺服电机；④交流伺服电机。

并联电路中，电流的分配与电阻成()。

相位比较伺服系统中，主要采用鉴相器来进行相位的比较。

最小极限尺寸与基本尺寸的代数差称为()。

()不防水和怕污垢，任何细小的外来物都会引起误差，影响其性能，不适宜置于户外和公共场所使用。

下列选项中，不符合保持工作环境清洁有序的是()。

四相步进电机是靠四相绕组按照随意的相序轮流通电驱动进行运转。()

在铰链四杆机构中，当机构无急回特性时，急回特性系数()。

示教器也称示教编程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按键组成，可由操作者手持移动。它是机器人的人机交互接口，试问以下哪些机器人操作可通过示教器来完成？()。①点动机器人；②编写、测试和运行机器人程序；③...

遵守法律法规不要求()。

视图通常有()等几种。①基本视图；②向视图；③局部视图；④斜视图。

以下传感器属于机器人内部传感器的包括()传感器。①力或力矩；②加速度；③速度；④位置。

梯形螺纹的牙型角为()。

传感器是利用物体的物理、化学变化，并将这些变化转换为电信号的装置，通常由()组成。①敏感元件；②基本转换电路；③转换元件；④模数转换电路。