工业机器人操作员

下列工业机器人手腕关节结构中,具有两个自由度的是( )。

配合是指( )相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。

近代机器人研究开始于 20 世纪中期,并先后演进出了( )代机器人。

在工业机器人速度分析和静力学分析中的雅可比矩阵,一般用符号( )表示。

为平衡重力负载,使运动部件不会因自重而自行下落,在恒重力负载情况下,采用( )顺序阀作平衡阀。

为了确保安全同时兼顾效率,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度应限制为( )较为合理。

应用叠加定理求某支路电压或电流时,当某独立电源作用时,其他电流源应( )。

在一个机器人工作站中有两个接近觉传感器,测量同一工件的同一距离,然后择优选取,这属于传感器的( )。

( )是原点安装在机器人末端的工具中心点( )处的坐标系,原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。

可编程控制器的梯形图采用( )方式工作。

在变径轮与变形车轮的设计中,借鉴了( )的设计,使得车轮可以主动变形进行越障。

左视图是( )所得的视图。

两个电容 C1=3μF,C2=6μF 串联时,其等效电容值为( )μF。

已知某正弦电压的频率 f=50Hz，初相角?=30°，有效值为 100V，则其瞬时值表达式为（ ）V。

蜗杆传动中效率最高的是( )。

有功功率、无功功率和视在功率的单位是分别是( )。

直流电动机回馈制动时,电动机处于( )状态。

将二进制数 010101011001 转换为十进制数是( )。

在有 n 个结点、b 条支路的电路网络中,可以列出独立 KCL 方程的个数为( )。

感知机器人操作手指与对象物之间的作用力,使手指动作适当的传感器是( )。