A与上一关键帧的时间间隔
B距离最近关键帧的空间距离
C跟踪质量
D关键帧的灰度图方差
视觉slam中,下面哪一项不适合作为关键帧的选取指标()。
视觉slam框架,不包括下面的哪一项( )。
视觉slam中,下面哪一项不属于视觉传感器的分类()。
视觉slam中,哪一项回环检测的常见方法( )。
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