试题详情

视觉slam中，哪一项回环检测的常见方法( )。

视觉slam框架，不包括下面的哪一项( )。

视觉slam中,下面哪一项不属于视觉传感器的分类()。

视觉slam中,下面哪一项不适合作为关键帧的选取指标()。

( )视觉 SLAM 和运动恢复结构( )都可利用光束平差（bundle adjustment）方法。