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励磁调节器自动运行方式和手动运行方式进行切换操作时，发电机无功（ ）。

发电机______PT或______PT断线电压调节器（AVR）可能自动切至另一套运行或手动方式运行。

发电机进相运行时自动励磁调节器必须选择（ ）方式运行。

励磁调节器手动方式发生故障，将闭锁从自动方式到手动方式的切换

当机器人运行方式为手动，对机器人进行单轴操作时，切换坐标系为（）。