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当机器人运行方式为手动，对机器人进行单轴操作时，切换坐标系为（）。

笛卡尔式手动运行机器人可使TCP 沿着一个坐标系的正向或反向运行。

华数机器人在（）进行操作模式的切换。

对MOTOMAN机器人进行轴操作时,可以使用的坐标系有()。

机器人运行方式分为三种，即手动 T1、手动 T2 或自动模式。