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华数机器人在（）进行操作模式的切换。

当我们想要切换机器人运行模式时，我们可以通过（ ）进行设置。

当机器人运行方式为手动，对机器人进行单轴操作时，切换坐标系为（）。

工业机器人用于切换运动模式的按钮被称为( )。

CR300BF空调在本控模式下，司机室HMI如果进行操作，则自动切换回集控模式