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对MOTOMAN机器人进行轴操作时,可以使用的坐标系有()。

焊接机器人我们常使用工具坐标系。

当机器人运行方式为手动，对机器人进行单轴操作时，切换坐标系为（）。

在MOTOMAN机器人所使用的INFORMIII语言主要的移动命令中,记录有移动到的位置，()。

创建工件坐标系时可以使用（ ）方法进行工件坐标系标定。