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焊接机器人我们常使用工具坐标系。

焊接机器人我们常使用工件坐标系。

工业机器人的坐标系包括（）。①基坐标系②大地坐标系③关节坐标系④工具坐标系⑤工件坐标系⑥手臂坐标系⑦手腕坐标系。

工业机器人常见的坐标系有（）。①关节坐标系;②直角坐标系;③工具坐标系;④用户坐标系

华数机器人有四种坐标系可供选择﹐分别是世界坐标系﹑基坐标系、工具坐标系及( )。