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焊接机器人我们常使用工件坐标系。

焊接机器人我们常使用工具坐标系。

工业机器人的坐标系包括（）。①基坐标系②大地坐标系③关节坐标系④工具坐标系⑤工件坐标系⑥手臂坐标系⑦手腕坐标系。

一台工业机器人只有一个工件坐标系。

工件坐标系（ ）定义在工件的基准点上，表示工件相对于机器人的位置。