试题详情

工件坐标系（ ）定义在工件的基准点上，表示工件相对于机器人的位置。

工业机器人可以拥有若干工件坐标系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同位置的若干副本。

定义ABB机器人工件坐标系时，储存类型可选为()。

机器人作业路径通常用（ ）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

焊接机器人我们常使用工件坐标系。