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定义ABB机器人工件坐标系时，储存类型可选为()。

定义ABB机器人工件坐标系时，储存类型可选为()。

对于Eye-in-Hand,求取的是机器人工具坐标系与()之间的关系。

（）不是ABB机器人的坐标系。

( )与工件相关，通常是最适于对机器人进行编程的坐标系。