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( )与工件相关，通常是最适于对机器人进行编程的坐标系。

机器人作业路径通常用（ ）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

工件坐标系是编程时使用的坐标系，故又称为编程坐标系。（）

焊接机器人我们常使用工件坐标系。

机器人示教盒通常不包括（ ）坐标系。