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（）不是ABB机器人的坐标系。

对于Eye-in-Hand,求取的是机器人工具坐标系与()之间的关系。

( )是国产品牌机器人。

用户坐标系实际是对（ ）通过轴向偏转角度变换得出。

坐标系指令分为（）指令和工具坐标系指令，在程序中可以选择定义的坐标系编号，在程序中切换坐标系。