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工业机器人可以拥有若干工件坐标系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同位置的若干副本。

工件坐标系（ ）定义在工件的基准点上，表示工件相对于机器人的位置。

一台工业机器人只有一个工件坐标系。

工业机器人作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

( )程序段N0005G50X100.0Z100.0;表示设定工件坐标系。