试题详情

工业机器人作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

机器人作业路径通常用（ ）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

作业路径通常用（ ）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

作业路径通常用工具坐标系相对于（ ）坐标系的运动来描述。

工业机器人的坐标系包括（）。①基坐标系②大地坐标系③关节坐标系④工具坐标系⑤工件坐标系⑥手臂坐标系⑦手腕坐标系。