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同时作用在（ ）上的几个力称为力系。

同时作用在同一个物体上的几个力称为平面力系。

在平面力系和空间力系中，作用线交于一点的力系称为（ ）。

同时作用在一个物体上的几个力称为( )。

一个物体上的作用力系,满足( )条件,就称这种力系称为平面汇交力系。