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同时作用在同一个物体上的几个力称为平面力系。

凡是作用线不在同一个平面的力系，称为（ ）。

凡是作用线都在同一个平面内的力系称为空间力系。

同时作用在（ ）上的几个力称为力系。

一个物体上的作用力系,满足( )条件,就称这种力系称为平面汇交力系。