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对于装有换向极的直流电动机，为了改善换向，应将电刷（ ）。

对于没有换向极的小型直流电动机，带恒定负载向一个方向旋转，为了改善换向，可将其电刷自几何中性面处沿电枢转向( )。

在直流电动机中，为了改善换向，需要装置换向极，其换向极绕组应与( )。

无换向整流直流电动机是采用集电环和电刷而不用换向器式的直流电动机。

为改善单方向旋转的直流电动机的换向应( )。