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无换向整流直流电动机是采用集电环和电刷而不用换向器式的直流电动机。

直流电动机的换向器也称为换向极。

对于装有换向极的直流电动机，为了改善换向，应将电刷（ ）。

直流电动机由于换向器表面有油污导致电刷下火花过大时,应( )。

直流电动机可以不安装换向器。