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直流电机的电枢绕组和换向器片脱焊，会引起电机振动。

直流电机的电枢由电枢铁心、电枢绕组和换向器等构成。

直流电机的电枢绕组经换向器联接到直流系统，磁极由直流或（ ）励磁或为永久磁铁。

直流电机反相极接反会引起电枢发热。

直流电机电枢绕组的作用是什么？