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以双闭环直流调速系统为例，调试原则为：(　　)。

直流调速系统电气线路调试的原则是(　　)。

直流调速系统可以分为单闭环直流调速系统、双闭环直流调速系统、有环流可逆直流调速 系统、逻辑无环流直流调速系统及(　　)直流调速系统等。

双闭环直流调速系统调试中出现转速给定值Ug达到设定最大值时转速还未达到要求值的情况，应(　　)。

采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直流双闭环调速系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统。