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双闭环直流调速系统调试中出现转速给定值Ug达到设定最大值时转速还未达到要求值的情况，应(　　)。

双闭环直流调速系统调试中，出现转速给定值Ug达到设定最大值时，而转速还未达到要求值，应(　　)。

在转速、电流双闭环调速系统调试中，当转速给定电压为额定给定值，而电动机转速低于所要求的额定值，此时应（）

(　　)转速电流双闭环直流调速系统，一开机ACR立刻限幅，电动机速度达到最大值，或电动机忽转忽停出现振荡。其原因可能是有电路接触不良问题。

采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直流双闭环调速系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统。