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在转速、电流双闭环调速系统调试中，当转速给定电压为额定给定值，而电动机转速低于所要求的额定值，此时应（）

在转速电流双闭环调速系统中，调节给定电压，电动机转速有变化，但电枢电压很低此故障的可能原因是(　　)。

转速电流双闭环调速系统，电机转速可调，低速时性能正常，但当给定电压大于某个值时电动机转速反而下降，这时速度波动大，系统静差率指标明显恶化。此故障的可能原因有 (　　)。

双闭环直流调速系统调试中出现转速给定值Ug达到设定最大值时转速还未达到要求值的情况，应(　　)。

转速电流双闭环直流调速系统由信号给定、速度调节器、(　　)等组成。