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转速电流双闭环调速系统,电机转速可调,低速时性能正常,但当给定电压大于某个值时电动机转速反而下降,这时速度波动大,系统静差率指标明显恶化。此故障的可能原因有 (  )。

A电流调节器ACR限幅值整定不当

B速度调节器ASR限幅值整定不当

C速度调节器ASR调节器的P参数整定不当

D速度调节器ASR调节器的I参数整定不当