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速度给定电压纹波对系统性能有影响，所以在转速电流双闭环调速系统中，速度给定供电电路应采用(　　)。

转速电流双闭环直流调速系统由信号给定、速度调节器、(　　)等组成。

转速电流双闭环调速系统，电机转速可调，低速时性能正常，但当给定电压大于某个值时电动机转速反而下降，这时速度波动大，系统静差率指标明显恶化。此故障的可能原因有 (　　)。

速度、电流双闭环调速系统在突加给定电压启动过程中的最初阶段，速度调节器处于(　　)状态。

如果改变双闭环调速系统的速度，应该改变给定电压参数