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转速电流双闭环直流调速系统由信号给定、速度调节器、(　　)等组成。

转速电流双闭环调速系统的速度调节器和电流调节器采用比例积分调节器，属于无静差调速系统。

转速电流双闭环直流调速系统中，转速反馈信号送到(　　)的输入端。

速度、电流双闭环调速系统在突加给定电压启动过程中的最初阶段，速度调节器处于(　　)状态。

直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后,可在突加给定电压启动时使转速调节器提早退出饱和,从而有效地(　　)。