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转速电流双闭环直流调速系统中，转速反馈信号送到(　　)的输入端。

转速电流双闭环直流调速系统由信号给定、速度调节器、(　　)等组成。

双闭环调速系统中，电流环的输入信号有两个，即主电路（ ）信号和速度环的输出信号。A.反馈电流 B.反馈转速 C.反馈的积分电压 D.反馈的微分电压

转速、电流双闭环调速系统中，速度反馈为正反馈。

转速电流双闭环直流调速系统刚开始通电启动时起主要作用的是(　　)。