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转速电流双闭环直流调速系统刚开始通电启动时起主要作用的是(　　)。

转速电流双闭环直流调速系统刚开始通电启动时起主要作用的是（）。

转速电流双闭环直流调速系统中，转速反馈信号送到(　　)的输入端。

转速电流双闭环调速系统中转速调节器的作用有（ ）。

转速电流双闭环直流调速系统由信号给定、速度调节器、(　　)等组成。