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直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后,可在突加给定电压启动时使转速调节器提早退出饱和,从而有效地(　　)。

转速电流双闭环直流调速系统由信号给定、速度调节器、(　　)等组成。

转速负反馈直流调速系统具有良好的抗干扰性能，它有效地抑制(　　)。

转速负反馈调速系统中，给定电压和反馈电压是（ ）

转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压造成的转速扰动（）补偿能力。