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广度优先搜索方法的原理是：从树的根节点开始，在树中一层一层的查找，当找到目标节点时，搜索结束（）

从问题的目标状态开始搜索直至找到通往初始状态的方法是（ ）。

在图搜索中，选择最有希望的节点作为下一个要扩展的节点，这种搜索方法叫做( )