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在图搜索中，选择最有希望的节点作为下一个要扩展的节点，这种搜索方法叫做( )

有序搜索，总是选择OPEN表上具有（）f值的节点作为下一个要扩展的节点，即总是选择最有希望的节点作为下一个要扩展的节点。

如果搜索是经接近起始节点的程序来依次扩展节点，这种搜索叫深度搜索。

不利用与问题有关的求解知识，按照某种固定的方法扩展节点的搜索方法，称为启发式搜索方法。

广度优先搜索方法的原理是：从树的根节点开始，在树中一层一层的查找，当找到目标节点时，搜索结束（）