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在研究控制系统过渡过程时，一般都以在阶跃干扰（包括设定值的变化）作用下的( )过程为依据。

过渡过程的基本形式是指在阶跃干扰的作用下（ ）的变化方式。

某换热器的温度控制系统的温度给定值是200℃，在阶跃干扰作用下过渡过程为衰减振荡过程，第一个峰值温度为230℃，同相第二个峰值温度为210℃，而新稳态值为205℃。则衰减比为（）。

什么是控制系统的过渡过程？研究过渡过程有什么意义？