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过渡过程的基本形式是指在阶跃干扰的作用下（ ）的变化方式。

过渡过程的基本形式是指在（ ）的作用下（ ）的变化方式。

在研究控制系统过渡过程时，一般都以在阶跃干扰（包括设定值的变化）作用下的( )过程为依据。

过渡过程的基本形式是什么？

比例微分控制的输出变化规律是在阶跃干扰信号的作用下，首先输出（ ）。