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比例微分控制的输出变化规律是在阶跃干扰信号的作用下，首先输出（ ）。

在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是

在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变换是（ ）。

理想微分作用是指控制器的输出在阶跃信号的作用下,()。

对于采用比例积分作用的调节系统，当有一个阶跃输入时，调节设备的输出同时按比例积分规律变化。( )