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只在介质表面传播的超声波，称为板波。

超声波从一种介质进入另一种不同介质而改变传播方向的现象称为 （）。

超声波传播介质有（）。

超声波在介质中传播时，随着传播距离的增加，超声波的能量逐渐减弱的现象称为超声波的衰减

超声波从一种介质传播到另一种介质时，在两种介质的分界面上，部分能量反射回原介质内，称为（ ）。